В Arduino для ориентации во времени часто используются счетчики millis() и micros(). Однако нужно учитывать, что в определённый момент счетчики достигают своего предельного значения 4294967295 после чего переходят в ноль (счетчик переполняется). Если не правильно сформировать условие, то можно получить очень неприятный эффект, когда программа изредка будет неверно работать или вообще подвисать.

Например такой код будет неверен


правильно писать нужно только так